電子工作 電子鉄琴、フォトカプラ使用の失敗 なんとか電子鉄琴、AutoCelestaを再構築していて、その中で起きたこと モータードライバDRV8871 モジュールを使用して、DCモーターを制御して鉄琴を叩く仕組みにしてるんだけれど以前は制御用マイコン RP2040 の出力ピ... 2025.08.28 電子工作